Mobilna wieża monitorująca to innowacyjne rozwiązanie w branży ochrony, po które coraz chętniej sięgają nadzorcy placów budowy lub właściciele farm fotowoltaicznych. Dozór z dostępem do zdalnego wideo monitoringu, działający w terenie bez dostępu do zasilania, oznacza obniżenie kosztów ochrony, mobilność, wysoką skuteczność i bezpieczeństwo przez całą dobę, 7 dni w tygodniu.
TARVOS CARGO S90 jest prototypem czterokołowego bezzałogowego pojazdu wielozadaniowego, napędzanego benzynowym silnikiem spalinowym. Pojazd posiada następujące funkcjonalności:
– tryby pracy: zdalne sterowanie, jazda autonomiczna, podążanie za przewodnikiem (follow me)
– tempomat z utrzymaniem kierunku jazdy
– wykrywanie przeszkód
– omijanie przeszkód
Realizacja powyżej wskazanych funkcjonalności została osiągnięta poprzez opracowanie i zaimplementowanie w pojeździe systemu automatyzacji pojazdu ATV. System składa się z trzech elementów:
– CSSP – Centralny System Sterowania Pojazdem – Jednostka operacyjna zawierająca w sobie niezbędną infrastrukturę informatyczną (IT) pozwalającą na zdalne sterowanie napędem pojazdu oraz sterowanie pół automatyczne,
– Zespół efektorów końcowych – opracowane przez firmę STEKOP S.A. rozwiązania mechatroniczne wymagające dostosowania do współpracy z mechanizmami pojazdów (obsługa układów hamulcowych, elektromechaniczna kolumna kierownicza, system obsługi manualnych, półautomatycznych i automatycznych skrzyń biegów
– Link radiowy – zespół radiomodemów wysokiej przepustowości danych, współpracujących z CSSP, umożliwiający przekaz danych i wizji z systemu sterowania pojazdem z minimalnymi opóźnieniami.
Pojazd przystosowany jest to przewożenia różnego rodzaju przyrządów pomiarowych, osprzętu badawczego i funkcyjnego.